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Erdacht wurden die dunklen Truppen von General Rom Mohc, einem Veteranen der Klonkriege. Laut Mohc sollten die dunklen Truppen stärker als die alten Generationen von Kampfdroiden sein und die Verluste lebender Soldaten geringer halten. Mohc hatte bereits mit TaggeCo an einem ähnlichen Projekt, dem Z-X3-Droiden, zusammengearbeitet, und nach der Zerstörung des ersten Todessterns erhielt er von Imperator Palpatine grünes Licht für sein Dunkle-Truppen-Projekt. Er arbeitete dabei eng mit dem Ministerium für Militärforschung zusammen, und die Arc Hammer, ein gigantisches Schiff aus den Werften Kuats, wurde zur Produktionsanlage seiner Truppen. Das Projekt wurde in drei Phasen unterteilt.
Das Imperium verlor Billionen Credits, so gut wie alle Dateien und Aufzeichnungen über die dunklen Truppen wurden mit der Arc Hammer zerstört, und Imperator Palpatine ließ aufgrund dessen das gesamte Projekt fallen. Trotz der Zerstörung der Arc Hammer wurden einige, wenige dunklen Truppen Jahre später auf Tatooine, Felucia oder in der Hand des Verbecherlords Tyber Zann gesichtet...
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