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Als verwaistes Baby wurde sie, nachdem ihre Eltern von Weltraumpiraten heimtückisch ermordet worden waren, von dem hoch angesehenen Jedi-Meister Mace Windu gerettet. Er erkannte ihr Machtpotential und brachte sie im zarten Alter von sechs Monaten in den sicheren Jedi Tempel auf Coruscant. Unter seiner Obhut und als sein Padawan reifte sie vom Mädchen zur Frau, von einer gelehrigen Schülerin zu einer mächtigen Jedi-Ritterin, die nach zehn Jahren zur Meisterin ernannt wurde.
Billaba war das jüngste Mitglied, das jemals in den Jedi-Rat aufgenommen wurde, ausgenommen Anakin Skywalker. Während der langen Zeit, die sie im Tempel vebrachte, wurde sie zu einer ausgezeichneten Diplomatin, wie auch zu einer Meisterin des Lichtschwertkampfes. So ist sie die einzige Jedi, die neben Mace Windu die siebte Stufe der Lichtschwertkunst beherrscht. Diese Stufe wird Vaapad genannt. Im Rat saß sie zwischen Meister Eeth Koth und Meister Plo Koon. Sie war anwesend, als der junge Anakin Skywalker dem Rat vom Jedi-Meister Qui-Gon Jinn vorgestellt wurde. Kurz danach nahm sie nach den Ereignissen der Naboo-Krise an Jinn's Bestattung teil. Innerhalb der Macht noch immer tief mit ihrem ehemaligen Meister Mace Windu verbunden, folgte Billaba Windu kurz darauf auf eine Mission nach Nar Shaddaa, wo sie ihm half, ein von den Hutts geführtes Tierquäler-Syndikat aufzudecken und zu zerschlagen. Im Rahmen dieser Mission erwies Depa Billaba erneut, zum Stolz von Windu, was für eine ausgezeichnete Strategin und Kämpferin sie war.
Während der schrecklichen Ereignisse auf Geonosis, bei denen mehr als 200 Jedi ihr Leben verloren und die als Beginn der Klonkriege gelten, blieb Meisterin Billaba im Jedi Tempel und kümmerte sich um die Padawan-Kinder des Bären-Klans, um sie vor möglichen Angriffen der Separatisten zu schützen. Wenige Monate danach wurde sie von ihrem ehemaligen Meister mit einer Mission betraut, die sie auf den Planeten Haruun Kal führte. Was dort mit Billaba geschah, veränderte ihr Leben drastisch. Denn dort wandte sie sich der dunklen Seite zu und wurde wegen Massakern an Zivilisten verurteilt.
Als Angehörige der chalactanischen Rasse trägt Billaba in Gedenken an ihre Eltern und deren Kultur auf ihrem Nasenrücken und ihrer Stirn zwei kleine Steine, die als chalactanische Gebetssteine bezeichnet werden. Sie sind das typische Merkmal dieser Spezies. Die Macht ist stark in Billabas Familie, ein entfernter Verwandter von ihr ist ebenfalls ein Jedi-Ritter. Wieviele Padawane Depa Billaba während ihrer Zeit im Orden ausgebildet hat, ist nicht bekannt...