Han Solo ist gefunden. Jabba der Hutte versteckt sich auf Tatooine in einer Burg, die einst von den Mönchen der B'omarr errichtet wurde. Luke Skywalker, jetzt zum Jedi-Ritter ausgebildet, macht sich auf den Weg um Han zu befreien, ebenso Lando Calrissian, Leia und Chewbacca. Luke wird jedoch von Jabba überwältigt und mit Solo und Chewbacca zum Tode verurteilt. Die drei sollen in der Grube von Carcoon dem Sarlacc Ungeheuer geopfert werden. Doch Luke befreit sich aus seiner Gefangenschaft und rettet Leia, Lando, Han, Chewbacca und auch seine Droiden aus den Händen Jabbas. Dieser kommt bei den Befreiungsversuchen durch die Hand Leias ums Leben.
Aus dieser Lage befreit können sich die Rebellen letztendlich um die erneute Bedrohung durch das Imperium und eines neu entwickelten zweiten Todessterns kümmern. Der geheime Ort des Todessterns wurde von den Rebellen entdeckt und die Flotte macht sich auf den Weg, diesen zu zerstören.
Han, Leia und Luke bilden die Vorhut, den Schutzschildgenerator, stationiert auf dem Waldmond Endor, auszuschalten, um der Flotte den Angriff zu ermöglichen. Doch sie werden vom Imperium gestellt und gefangengenommen. Dem Imperator und seinem Sith-Jünger Darth Vader gelingt es, Luke gefangen zu nehmen. Skywalker soll zur dunklen Seite der Macht bekehrt werden, doch er leistet Widerstand und versucht seinerseits, Vader zur hellen Seite zu bekehren. Der Imperator versucht Lukes Haß zu entfachen, in dem er wahllos die Schiffe der Rebellen mit Hilfe des Todessterns vernichtet.
In der Zwischenzeit können Han Solo, Chewbacca und Leia mit Hilfe der Ewoks fliehen und den Schutzschildgenerator vernichten. Der Endkampf kann beginnen.
Die Einheiten der Rebellen, angeführt von Lando Calrissian, dringen in den Todesstern ein und vernichten den Hauptreaktor um die totale Zerstörung des Todessterns einzuleiten. Luke gelingt es, dem Imperator Widerstand zu leisten, und Vader in einem Lichtschwert-Duell zu besiegen, tötet seinen Vater jedoch nicht. Der Imperator erkennt, daß er den jungen Skywalker nicht zur dunklen Seite bekehren kann und versucht ihn zu vernichten. Vader rafft sich mit letzter Kraft auf und wirft den Imperator in einen Reaktorschacht. Er und sein Sohn können in letzter Sekunde vom explodierenden Todesstern fliehen, aber Vader, jetzt wieder der alte Anakin Skywalker, stirbt.
Das Imperium ist geschlagen, Luke hat seinen Vater zur hellen Seite der Macht bekehrt und die Rebellen feiern erleichtert ihren Sieg über das Imperium.