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Allerdings wurde Yodas Fregatte kurz vor der Landung von zwei Schiffen der Munificent-Klasse angegriffen und konnte nicht landen. Deswegen befahl der Jedi-Meister sämtliche Rettungskapseln des Schiffes zu starten. Dadurch gelang es Yoda und den Klonsoldaten die ihn begleiteten auf der Oberfläche von Rugosa zu landen. Anschließend kontaktierte Leutnant Thire König Katuunko und berichtete ihm von Yodas Ankunft auf Rugosa.
Doch inzwischen hatten Count Dooku und Asajj Ventress König Katuunko von der Stärke und zahlenmäßigen Überlegenheit der KUS überzeugt und er zögerte dem Vertrag mit der Republik zuzustimmen. Zuerst musste Yoda beweisen dass die Jedi und die Republik stark genug seien um sein Volk zu beschützen. Sollte er scheitern würde sich Toydaria der Konföderation anschließen.
Deshalb entsandte Asajj Ventress ein Bataillon ihrer Kampfdroiden, die Yoda suchen und töten sollten.
Kurz darauf patroullierten die Droiden, auf der Suche nach dem Jedi, durch die Korallenwälder Rugosas. Doch Yoda und seine Soldaten hatten sich im unwegsamen Gelände verschanzt und die Droiden mussten ihre AATs zurücklassen um die Korallenwälder zu durchkämmen.
Dadurch konnten Thire, Rys und Jek eine Abteilung B1-Kampfdroiden in einen Hinterhalt locken und zerstören. Doch als zahlreiche Superkampfdroiden auf ihre Stellung vorrückten mussten sie sich zurückziehen, dabei wurde Thire am Bein getroffen und die Soldaten mussten mit Yoda hinter einem Felsbrocken in Deckung gehen.
Als die Superkampfdroiden immer weiter vorrückten nutzte Yoda die Macht, hob einen Droiden in die Luft und drehte ihn um, so dass dieser auf die anderen Droiden schoss und diese dadurch zerstörte. Allerdings näherten sich kurz darauf Droidekas und die Gruppe musste sich zurückziehen, dabei lenkte der Jedi das Blasterfeuer der Droiden auf Korallen um, welche daraufhin zerbrachen, auf die Droidekas fielen und sie so zerstörten.
Anschließend verschanzten sie sich in einer Höhle um sich auszuruhen und um Thires Verletzung zu versorgen. Dort zerschnitt Yoda ein Gewehr und bastelte daraus eine Krücke für Thire.
Zusätzlich erklärte er ihnen die Stärken und Schwächen ihres Charakters und zeigte den Soldaten wie sie sich verbessern könnten.
Als Yoda und seine Soldaten schließlich König Katuunko erreichten versprach dieser dem Abkommen zuzustimmen und der Republik beizutreten.
Daraufhin aktivierte Ventress ihre Lichtschwerter und griff Katuunko an. Doch Yoda konnte ihren Angriff mithilfe der Macht stoppen und sie entwaffnen, anschließend begutachtete er ihre Lichtschwerter und gab sie ihr zurück. Ventress nutzte diese Gelegenheit, zerstörte ein paar der Felsbrocken über ihr, lies sie herabfallen und floh mit ihrem Solarsegler. Doch Yoda hielt die Felsbrocken mit der Macht auf und warf sie zur Seite, sodass niemand verletzt wurde.
Daraufhin übereichte ihm König Katuunko sein Schwert als Zeichen für das Bündnis zwischen Toydaria und der Republik...