Nein, sie bekommen von Lucas Licencing bzw. Lucas Books eine Geschichte zugeteilt und dürfen die dann abarbeiten. Inwiefern sie die Geschichte dann selbst ausgestalten dürfen, das wird wohl von Fall zu Fall unterschiedlich sein, je nachdem, was eben durch andere Werke schon vorgegeben ist, aber auf die Grundstory haben sie so gut wie keinen Einfluss.

Irgendwie kommt mir das Thema bekannt vor.
Aber ja die Autoren müssen sich nach den angeaben von Lucaslisincing richten. Sie bestimmen die Handlung und besprechen es dann mit den Autoren, diese können es dann mehr oder weniger freigiebig umsetzten. Sie müssen sich allerdings an die Kontinuität halten, weshalb sie im ständigen Kontakt mit LL stehen.
Bei Fortsetzung haben sie so weit mir bekannt ist dann eine etwas freiere Hand was die Handlung angeht.

Generell kann kein Autor schreiben, was er will. Licensing nickt jedes Detail ab - oder versucht es zumindest -, um die Widersprüche möglichst gering zu halten. Was den generellen Inhalt eines Buchs angeht, so kommt es da auf den Autor an: Bei jemandem wie Timothy Zahn wird Licensing den Autor fragen, was er gerne schreiben würde und dann den Handlungsvorschlag entweder akzeptieren oder Veränderungen daran fordern. Bei einem Erstlingswerk dürfte eher Licensing die Geschichte vorgeben, quasi um den Autor etwas an der Hand zu nehmen. Bei Autoren, die schon einmal an Krieg der Sterne mitgewirkt haben, ohne dadurch aber Riesennamen geworden zu sein, wird es ein Mittelding sein.
Und bei Sachen wie der New-Jedi-Order-Reihe - oder jeder Buchreihe mit mehr als einem Autor - gibt es zunächst einen generellen Projektplan von Licensing und Del Rey. Dann folgen Handlungskonferenzen, auf denen entweder alle Autoren mit Vertretern von Del Rey und Licensing zusammenkommen oder nur die wichtigsten Schreiberlinge. Die New Jedi Order wurde meiner Erinnerung nach von nur 2 oder 3 Autoren mitgeplant, vor allem von James Luceno. Viele von denen, die hinterher tatsächlich dabei waren, kamen erst dazu, als das Projekt bereits angelaufen war und mussten dann eben die Stories nehmen, die noch erzählt werden mussten.
Schließlich und endlich gibt es natürlich auch noch Infinities-Geschichten, bei denen sich schon so mancher Autor - im Comicbereich - so richtig ausgetobt hat. Ob es da überhaupt Vorgaben gibt, von einigen Jugendschutzdingen mal abgesehen, entzieht sich völlig meiner Kenntnis. Allerdings nehme ich mal schon an, dass auch da eine Art Aufsicht durch Licensing stattfinden wird.

In diesem Thread hier findest du auch noch einige Informationen zu deiner Frage. Da wurde auch teilweise gut auf die Sachlage eingegangen.